Les nudibranches sont photographiés dans leur milieu et décrits avec rigueur avec l'aide des rares spécialistes à travers le monde. Les textes simples et à la portée de tous sont complétés d'anecdotes d'auteur. Plusieurs photographes, naturalistes professionnels ou amateurs ont enrichi cet ouvrage de leurs travaux, l'IRD y a contribué par sa documentation. Les joyaux parmi les plus beaux du Patrimoine mondial de l'Humanité sont présentés dans leur écrin naturel, les formes et les couleurs exceptionnelles des nudibranches sont mis en valeur par une mise en page qui associe les pleines pages. C'est aussi le seul document en français existant sur la Nouvelle-Calédonie pour faire l'identification préliminaire de la faune et de la flore marine, les études d'impact, les inventaires d'espèces des lagons classés au patrimoine mondial de l'Unesco.